Lai saprastu, kas tas ir “joga”, vajag pamēģināt tās iedarbību uz sevis. Pirmajā brīdī liekas, ka tas nav nekas vairāk par dažādu fizisku pozu sēriju, kas palīdz ķermenim palikt staltam un lokanam. Taču, ar laiku, katrs kurš turpina regulāri nodarboties ar jogu, sāk apzināties, ka nemanot notiek izmaiņas viņa attieksmē pret dzīvi un pašam pret sevi. Ķermeņa tonizēšana un atslābināšana nomierina psihi un sākas iekšējā miera un klusuma atmoda, kas patiesībā arī ir mūsu iekšējā būtība. Ja mēs varam pārvaldīt savas domas un psihi, tad nav robežu tam, ko mēs varam izdarīt, jo mūsu pašu ilūzijas un aizspriedumi mūs notur un traucē pilnībā sevi izpaust.